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网络控制系统的滑模多步预估控制 |
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| 发布时间：2014.10.17 新闻来源： 浏览次数： |
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随着网络技术的发展,NCS(Networked ControlSystems)已经成为一个研究热点[1].在网络控制系统中,控制环是通过一个实时网络来闭合的,因此在系统中就不可避免地存在着由于通信延迟而带来的时滞,并且这个时滞是时变的.当时滞远小于采样周期时,它的影响可以忽略不计;但当时滞相对于采样周期而言不能忽略时,控制系统的分析和设计就必须考虑时滞的存在及其影响.另外,由于NCS是用通信网络来传送信号,因此通信线路上的网络诱导噪声和数据包丢失是不可避免的.典型的网络闭环控制系统如框图1所示,其中,τsck表示传感器到控制器的时滞,τcak表示控制器到执行器的时滞,k表示采样时刻.在闭环系统中,时滞的引入会给系统带来相位上的滞后,而相位滞后是导致系统不稳定的一个重要因素.因此,在存在时变时滞和噪声的情况下,如何设计高性能的控制器是一个非常重要且亟待解决的问题[2].
在网络控制系统中,出现了一系列处理不确定时滞的方法,然而文献[1]所提出的随机控制方法只是在时滞小于一个采样周期下的结果.通过引入信息接收缓冲区将不确定时滞确定化的方法因人为扩大了时滞,可能使控制系统性能变得更差,本文后面的仿真进一步验证了这一点. |
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